Un véhicule radio-médicalisé, ou VRM, est un véhicule léger (voiture) avec à son bord un médecin et du matériel permettant des interventions d'urgence, en contact avec la régulation médicale par radiotéléphonie. On parle aussi de véhicule léger médicalisé ou VLM.

En France, il existe deux type de VRM :

• les VRM sapeur-pompier, rouges, avec à leur bord un [5édecin sapeur-pompier]] (MSP) ;
• les VRM des services mobiles d'urgence et de réanimation (smur), qui sont des unités mobiles hospitalière et ont donc à leur bord un médecin urgentiste, un(e) infirmiere) et un ambulancier.

L'envoi d'un VRM est complémentaire de l'envoi d'un VSAV ; le personnel médical et son matériel vient alors équiper l'ambulance ou le VSAV