Désignait les ambulances de la Croix-Rouge Française, elles sont appelées maintenant "Véhicules de Premiers Secours" (VPS voir même VPSP selon certains départements). Elles peuvent être utilisé seules sur un Dispositif Prévisionnel de Secours (DPS) (dynamique ou fixe), elles seront alors armées d'un Chef d'Intervention, de 2 PSE 2 et d'un PSE 1 ou 2 (voir en plus un stagiare PSC1). Dans ce cas, le VPS ne pourra réaliser lui même les évacuations pour ne pas désarmer le DPS, donc les évacuations seront faites par des moyens SP ou privés.

Dans le cas où le VPS complète une structure fixe sur un DPS, il réalisera lui même les évacuations, armé d'un Chef d'Intervention et de 2 PSE2.